一、内部审计的定义
内部审计是组织内部专职审计机构或人员实施的审计，是组织内部的一种独立客观的监督和评价活动，它通过审查和评价经营活动及内部控制的适当性、合法性和有效性来促进组织目标实现。
二、内部审计的历史沿革
在我国封建社会，内部审计随着政府审计的产生和发展而形成，早在西周时期出现了内部审计的雏形，当时设置“司会”一职，主要负责财政核算，同时行使内部审计职权，对王朝内的财务收支定期进行考核,监督王朝各部门财务情况,并定期向周王报告，以维护统治阶级的利益。这种做法就是原始意义上的内部审计。
我国现在的内部审计是伴随政府审计的恢复和重建而产生和发展的。中华人民共和国审计署于1984 年提出在部门、单位内部成立专职的审计机构、配备专职的审计人员实施内部审计。1985年10 月国家审计署颁布了《审计署关于内部审计工作的若干规定》随后陆续颁布了相关法规。1987 年4 月，中国内部审计学会成立，2002年5月经民政部批准，更名为中国内部审计协会，是对内部审计进行行业自律管理的全国性行业组织。根据《中华人民共和国审计法》的有关规定，1995年7 月审计署颁布了《审计署关于内部审计工作的规定》，就我国内部审计的任务、职责、权限、机构设置、审计范围、工作程序，以及职业道德标准等作出了明确规定，进一步规范了我国内部审计工作。
三、内部审计的特征
相比外部审计，内部审计主要具有以下五个特征：
(1)对本单位内部的经营管理活动提供内审服务；
(2)内审工作具有相对独立性，有专门的机构或人员进行内审 ；
(3)相比外审，审计程序简化很多；
(4)审查范围可以涉及本单位经营活动各方面，范围较广 ；
(5)对内部控制进行审计；
（6）根据需要，可以及时展开审查。
四、内部审计的职能
内部审计主要是履行经济评价职能。
五、内部审计的作用
实行内部审计，有利于企业加强内部管理和控制，评价内部各单位履行经济责任的状况，提高经济效益；对于占有和使用国有资产的部门和单位，通过内部审计来保障国有资产的安全完整。
六、内部审计的人员构成
内部审计专门机构及内部审计人员。
七、内部审计的体制
内部审计机构在本部门本单位中的地位、权力直接关系到其能否有效地实行审计监督。世界各国对于内部审计机构的设置，根据其所属企业领导层次的不同，分为以下几种体制：
1.董事会领导体制；
2.监事会或审计委员会领导体制 ；
3.总经理领导体制；
4.财务副总经理领导体制。