一、注册会计师审计的定义
注册会计师审计是指由经政府有关主管部门审核批准的由注册会计师组成会计师事务所进行的独立审计，又称为民间审计、独立审计和社会审计。
二、注册会计师审计的历史沿革
注册会计师审计起源于企业所有权与经营管理权的分离，是市场经济发展到一定阶段的产物。西方国家的注册会计师审计起源于16世纪的意大利。随着商业规模不断扩大，为了筹资所需的大量资金，合伙企业便由此产生。由于部分合伙人仅仅对合伙人对合伙企业出资而不参加经营管理，便出现了所有权和经营权的分离。出资的合伙人希望对经营者进行监督，经营者也希望向出资者证明其认真履行了合伙契约，因此产生了对独立第三方鉴证的客观需求。1581年威尼斯出现了威尼斯会计师协会，这便是注册会计师审计的萌芽。随着商品经济的不断发展，世界经济的一体化促进了国际资本流动，带动了注册会计师审计的跨国界发展，形成了一大批国际会计师事务所。随着会计师事务所规模的扩大，会计师事务所之间的竞争日益激烈，事务所之间的合并加剧，先后产生了“八大”会计师事务所，后又合并为“六大”，普华和永道合并后，又变为“五大”，因安然事件，安达信结束了89年的历史，五大演变为现在的四大，即普华永道、安永、毕马威、德勤。四大都在美国，美国是世界上独立审计最为发达的国家。我国民间审计起步相对比较晚， 1918年，著名会计学家谢霖向北洋政府农商部申请开办会计师事务所，同年9月，农商部颁布了第一部注册会计师法规《会计师暂行章程》 ，并批准谢霖为第一位中国注册会计师，此后，他创办了正则会计事务所，从而揭开了我国注册会计师职业发展的序幕。1992年 “四大”以中外合资形式进入中国，承诺20年后按国际惯例在中国实现本土化。1993年通过《中华人民共和国注册会计师法》对注册会计师行业进行规范。2010年7月，财政部、国家工商行政管理总局联合下文要求大型会计师事务所于12月31日前转制为特殊普通合伙企业组织形式，鼓励会计师事务所做大做强，与国际接轨。
三、注册会计师审计的特征
注册会计师审计的独立性在政府审计、内部审计、注册会计师审计这三者中最强，它不同于政府审计和内部审计，注册会计师所在的执业机构即会计师事务所既独立于被审计单位，又独立于审计委托人。
四、注册会计师审计的机构及人员
注册会计师审计的专门机构指的是会计师事务所，专门的从业人员指的是注册会计师和审计人员。