货币的历史，可以追溯至史前以物易物的阶段。后来经过金属货币、金银、纸币以及金银本位制度，演化至近代之面貌。

以物易物的方式可能可以追溯到约十万年前，只是没有证据说明有任一个社会或经济体曾经用以物易物的方式交易。没有货币的社会可能是用债务或礼物经济原则交易，若以物易物没有发生，一般是出现在完全陌生或是潜在为敌的群体中。

世界上许多不同的文化最后都出现了商品货币。像希伯来人使用的舍克勒本来是重量单位，后来指特定重量的大麦，属于商品货币。第一次使用货币一词是在公元三千年前的美索不达米亚。美洲、亚洲、非洲及澳洲曾使用贝币，一般是用宝贝科贝类的壳。依照希罗多德的记载，吕底亚人是西方最早使用金币及银币的民族。许多学者认为最早的硬币出现在公元前650–600年。

有些文化的商品货币慢慢变成了代用货币，金或银的商家或银行会针对存入的商品货币提供收据，并且可以依收据换回商品货币。最后收据可以代替商品货币，成为广为接受的付款方式，最后就成为货币。中国是最早使用纸币的国家，在宋朝当时的纸币称为“交子”，衍生自第七世纪就出现的本票，不过当时的纸币是和硬币一并使用，纸币没有完全取代商品货币。在十三世纪，像马可·波罗及鲁不鲁乞等旅行家将纸币带到欧洲。马可·波罗在元朝到中国，在《马可·波罗游记》中提到纸币。斯德哥尔摩银行在1661年发行纸币，是欧洲第一个发行纸币的银行，后来也发行硬币。

金本位是曾在十九世纪及二十世纪盛行的金属货币制度，在金本位制度下，各个实行金本位的国家之间货币按照它们各自的含金量之比——金平价（Gold Parity）来决定兑换比率。这个体系是以黄金的自由流动为基础的。第一次世界大战爆发后，英国、法国、俄国、德国、日本等参战国纷纷禁止黄金出口，金本位体系实际上已经崩溃了。

第一次世界大战后，德国、奥地利等国出现了货币大幅度贬值的现象。此后各国货币之间没有一个固定的汇率基础。1944年的布雷顿森林协定规定，国际货币基金组织的成员国，其货币应当与黄金或美元挂钩，实行固定汇率兑换。这个协定确立了美元的国际货币地位，由此建立的各国货币体系称为布雷顿森林体系。1971年8月，美元停止与黄金的自由兑换，布雷顿森林体系宣告崩溃。从此，进入符号货币时代。此后各国之间实行浮动汇率。

国际标准组织（ISO）指定一套三位字母的符号体系，用来表示各国的货币。这个标准的代号为ISO 4217。在货币汇率表中可以看到最近几年里，世界各国货币之间的汇率变化情况。