人力派遣也可称为人才派遣、劳务派遣、劳动派遣、临时劳动(temporary)、机构劳动(agency work)或租赁劳动(leased work)，是一种劳动雇用的方式，意即此类劳工名义上是属于人力派遣公司，雇主将自己雇用的劳工，在劳工的同意下，提供给其他有人力需求的企业机构，并接受该机构的指挥监督。其中，所谓的“雇主”即是“派遣机构”，一般称为“人力派遣公司”或“劳务派遣公司”，它向其他机构提供的劳工称为“派遣劳工”，两者间签订一种特殊的劳动契约，称为“派遣契约”，换句话说就是双方有着雇用关系，即使“派遣劳工”被派往其他机构工作，这种雇用关系仍然存在；而接受“派遣劳工”提供劳务的机构称为“要派机构”，“派遣机构”与其之间订有一种商务性质的“要派契约”，意即双方是一种商务关系，“派遣劳工”与其之间并无劳动契约，但是“要派机构”对“派遣劳工”在工作上有指挥监督之权，而“派遣劳工”则按“要派机构”的指示提供劳务。而在“派遣劳工”的薪水方面则是以时薪计算，但也有以约聘契约的金额计算。等于是一种比较有组织化管理的临时工。

其目的是为了降低劳工雇用成本、规避雇用风险，以及便于雇用工管理。部分人力派遣对于需求企业而言，因为省下了提拨退休金、保险及资遣费等费用，可降低成本；部分淡旺季人力需求差距较大的行业，可借此避免出现人力不足或浪费的情形。

尽管派遣劳动在使用上有许多各种不同的名称，然不论所使用的名称为何，我们可以确定的是，它的内容说明了劳动派遣是一种非典型的、临时性的且非传统或非标准的聘雇关系，而这种聘雇关系在此所指的是一种非全时、非长期受聘雇于一家企业或一个雇主的聘雇关系。

与传统的劳动关系相比之下，我们可以发现，二者间最大的差别在于“劳务给付的对象不同”，在所谓传统的劳动关系中，劳务给付对象是给付工资的雇主﹔而在所谓的派遣劳动中，它的劳务给付对象并非给付工资的雇主，而是与“派遣劳工”没有任何契约关系的“要派机构”。

人力派遣也被许多劳工戏称为奴隶派遣，是某些企业与人力中介利益挂勾所产生的经济癌细胞。