法律上之分类
中华民国
无限公司：指二人以上股东所组织，对公司债务负连带无限清偿责任之公司。
有限公司：指一人以上股东所组织，就其出资额为限，对公司负其责任之公司。
两合公司：指一人以上无限责任股东，与一人以上有限责任股东所组织，其无限责任股东对公司债务负连带无限清偿责任；有限责任股东就其出资额为限，对公司负其责任之公司。
股份有限公司：指二人以上股东或政府、法人股东一人所组织，全部资本分为股份；股东就其所认股份，对公司负其责任之公司。
中华人民共和国
有限责任公司：指一人以上股东所组织，就其出资额为限，对公司负其责任之公司。
股份有限公司：指二人以上股东或政府、法人股东一人所组织，全部资本分为股份；股东就其所认股份，对公司负其责任之公司。
在中国大陆，类似中华民国台湾地区无限公司的企业不称为公司，不受中华人民共和国公司法保护，而是称为个人独资企业或合伙企业。合伙企业的组织形式类似中华民国台湾地区的无限公司。

香港
根据香港公司法例，公司组成可分为以下类别: 

公众股份有限公司
私人股份有限公司
有股本的公众无限公司
有股本的私人无限公司
无股本的担保有限公司
信用上之分类
中华民国
人合公司：凡公司之经济活动，着重在股东之个人条件者，为人合公司。此种公司，其信用基础在人（股东），公司能否获得债权人之信用，不在公司财产之多寡，须视股东个人之信用如何而定，此种公司以无限公司为代表。其特征如下：
合伙性浓
股东地位移转困难
企业所有与企业经营合一
资合公司：凡公司之经营活动，着重于公司财产数额，而不注重股东个人条件者，为资合公司。此类公司，其信用全在公司之财产，公司债权人所恃以安心而与之交易者，唯在公司有雄厚之财产，至于股东之有无信用，公司债权人概置之不问。资合公司以股份有限公司为代表。按股份有限公司系以聚集多数人之资金，形成大资本而从事于大规模企业经营为目的。因此，股东人数众多，股东个人条件与公司之成立及存续无关，公司犹如专以财产构成之非个人团体，公司债权人与公司为交易时，所注重者非公司股东信用之有无，而系公司财产之多寡。其特征如下：
法人性浓
股东地位移转容易
企业所有与企业经营分离
人合与资合公司兼具：凡公司之经营活动，为兼有人合与资合之特性，此以两合公司为代表。两合公司以无限责任股东及有限责任股东组成，无限责任股东为倚赖股东之个人条件（人合），而有限责任股东则仅就出资额负担责任（资合）。已立法通过尚未正式施行的有限合伙也有类似的性质。
香港
有限公司 (Limited Company)
在香港注册成立的有限公司均受香港法例第622章公司条例管制。根据公司条例，所有在香港成立的有限公司均需向公司注册处呈报公司详细资料，以供公众人士查阅。而公司章程是一间公司的主要法律文件，说明公司的权力和内部的规则。这些文件需于公司成立前提交到公司注册处（CR）进行审批。于审批核准后，公司注册署会发出“公司成立证明书（CI）”，待CI发出后，有限公司才正式注册成立。

成立有限公司是一件严谨、专业及文件繁复的事情。

有限公司的“有限”是指“Limited Liability”（有限负债）。虽然负债可以清盘解决，但已投资的资源则无法取回。

无论是成立全新或现成有限公司，都可享有以下多方面的好处：

成立优点
有限公司可享有永久延续性，可世代经营。
股东私人债务，不会牵涉入有限公司持有之物业及财产。
有限公司有法定文件，保障各股东（投资者）之权益，因此容易集合资金。
成立有限公司后，中国、台湾及外国人士向入境事务处申请到香港的商务签证会获优先考虑。
有限公司有限债务，经营生意上风险，一概不会牵连股东私人之物业与财产。
有限公司名称有法例保障，因此不会有完全相同名称，在生意往来时不会被假冒、讹骗，招至严重损失。
以有限公司经营业务，能给与客户、银行家、供应商，一个良好之印象，令信心倍增，有助业务发展。
税务优惠
董事（东主）及其配偶之薪金可作为支出扣除。
以有限公司营业，海外来源之营利是无需缴付利得税。
利用有限公司转让楼宇，可省回大笔之利得税、印花税及律师费。
利得税的税率是16.5%（扣除全部经营费用，纯利润），几乎是全球最低。
可全数扣除支出如楼宇和汽车之分期供款利息，及可享有固定资产之折旧免税额。
投资中国经商人士，利用有限公司签订中外合资协议，海外之盈利可豁免香港之利得税。